Tra il 2001 e il 2007 sono usciti i DVDs dapprima in Asia (Hong Kong), poi in Francia, in Giappone, in America e infine in Italia.
In questa sottosezione ci sono le schermate dei menu e delle copertine. Altre immagini sono nella sottosezione VCD.

ASIA (HONG KONG)
In Asia, tutti gli episodi sono in giapponese, con sottotitoli opzionali in inglese e cinese; a volte ci sono delle anteprime per i prossimi episodi o dei trailers. Ci sono due edizioni, entrambe prodotte dalla Video Animation, che differiscono solo per l'inscatolamento. Sono stati prodotti anche i dvd della serie Hades e Overture. I prezzi sono molto economici.
Sono i dvd maggiormente esportati all'estero, in quanto sono i primi ad uscire, il loro prezzo è conveniente e sono compatibili con qualsiasi lettore dvd (tutte le zone).

	SANCTUARY SERIE 1 8 DVD, contenenti 9 o 10 episodi ciascuno.		ASGARD SERIE 2a 3 DVDs, contenenti 8 o 9 episodi ciascuno.
	POSEIDON SERIE 2b 3 DVDs, contenenti 5 episodi ciascuno.		MOVIE COLLECTION MOVIE 1-2-3-4 1 DVD, contenente i 4 films.
	THE HADES SANCTUARY 7 DVD, contenenti 2 episodi ciascuno. Oppure Box da 3 DVD.		THE HADES YOMIGAERISHI GOLD 2 DVD, contententi gli spezzoni migliori del chapter Sanctuary.
	SAINT SEIYA OVERTURE 1 DVD, contenente il quinto film.		THE HADES INFERNO & ELYSION 3 DVD, contenenti 2 episodi ciascuno. 1 DVD contente i 6 episodi della seconda parte. 1 DVD contenente i 6 episodi di Elysion

GIAPPONE
Dopo il successo dei dvd di Hong Kong, a partire 2003 in Giappone sono usciti 5 box riguardanti la vecchia serie televisiva, 1 box sui film, i dvd su Hades e Overture. A parte i libretti e le nuove immagine delle copertine, disegnate apposta da Shingo Araki, in genere non ci sono speciali. I dvd sono zona 2, la stessa dell'Europa. La casa di produzione è la Bandai Visual.
La qualità dei filmati è eccellente, ma non giustifica i prezzi elevati.

	SAINT SEIYA PEGASUS BOX 4 DVD, contenenti i primi 24 episodi.		SAINT SEIYADRAGON BOX 4 DVD, contenenti gli episodi 25-48.
	SAINT SEIYA ANDROMEDA BOX 4 DVD, contenenti gli episodi 49-72.		SAINT SEIYA CYGNUS BOX 4 DVD, contenenti gli episodi 73-96.
	SAINT SEIYA PHOENIX BOX 3 DVD, contenenti gli episodi 97-114.		SAINT SEIYA MOVIE BOX 4 DVD, contenenti i 4 film.
	THE HADES CHAPTER SANCTUARY 7 DVD, contenenti 2 episodi ciascuno.		THE HADES YOMIGAERISHI GOLD 2 DVD, contententi gli spezzoni migliori del chapter Sanctuary.
	SAINT SEIYA OVERTURE 1 DVD, contenente il quinto film.		THE HADES CHAPTER INFERNO & ELYSION 9 DVD, contenenti 2 episodi ciascuno.
	SAINT SEIYA THE LOST CANVAS 4 DVD, contenenti 2 episodi ciascuno. Serie ancora in corso.

FRANCIA
In Francia erano usciti solo i primi 23 episodi e i films. Ogni dvd ha una copertina graficamente elaborata, contiene le schede dei personaggi, alcune colonne sonore e pubblicità. La casa produttrice è la Mangas Power.
Dopo una pausa durata diversi mesi, i dvd sono stati ripubblicati dall'inizio, con copertine e speciali diversi. Molto belle sono le animazioni tridimensionali dei templi.
I dvd sono zona 2.

	LES CHEVALIERS DU ZODIAQUE PART 1 4 DVD, contenenti i primi 23 episodi.
	LES CHEVALIERS DU ZODIAQUE MOVIES 2 DVD, contenenti i 4 films.
	LES CHEVALIERS DU ZODIAQUE PART 2-3-4 8 DVD, contenenti gli episodi 24-72
	LES CHEVALIERS DU ZODIAQUE ASGARD x DVD, contenenti gli episodi 73-99

AMERICA
A partire dalla fine del 2003, stanno uscendo i dvd anche negli Stati Uniti. I dvd contengono 5 episodi ciascuno, alcuni speciali e sono sia in lingua inglese che giapponese. La qualità video è la stessa giapponese. La casa produttrice è la ADV Films.
Purtoppo, la serie si è interrotta dopo 12 numeri, arrivando soltanto al sessantesimo episodio.
I dvd sono zona 1, quindi sono non compatibili con i lettori europei. Tuttavia, si possono leggere tranquillamente al computer e con la Playstation 2 modificata.

KNIGHTS OF ZODIAC SANCTUARY 12 DVD, contenenti i primo 60 episodi

ITALIA
* Finalmente, dal 20 dicembre 2004, la Yamato sta pubblicando l'edizione completa e integrale dei cavalieri: 114 episodi raccolti in 10 box doppi, per un totale di ben 20 dvd (6 episodi per singolo dvd).
I video sono stati masterizzati a qualità ottima, le sigle sono quelle originali, ci sono gli stacchetti a metà episodio e i "prossimamente" (le anteprime degli episodi successivi), doppiati per l'occasione da un grande Ivo de Palma, voce di Pegasus. Inoltre, sono state reintegrate numerose scene mancanti, ripristinate con l'ausilio dei sottotitoli. Oltre alla doppia lingua audio (italiano e giapponese!), c'è un doppio stream di sottotitoli: il primo è fedele all'edizione italiana storica, mentre il secondo è fedele ai dialoghi giapponesi e ai nomi originali.
Il ventesimo disco, che si trova nell'ultimo box, è interamente dedicato agli extra.
* La Yamato ha anche acquistato i diritti sui films e, dall'ottobre 2006, li sta pubblicando in un altro box di dvd. La qualità delle immagini è ottima, l'audio è sia in giapponese che in italiano, versione classica e versione ridoppiata con i dialoghi più fedeli!
I dvd sono zona 2.

	I CAVALIERI DELLO ZODIACO SANCTUARY BOX 10 DVD, contenenti gli episodi 1-60
	I CAVALIERI DELLO ZODIACO ASGARD & POSEIDON BOX 10 DVD, contenenti gli episodi 61-114 + gli extra
	I CAVALIERI DELLO ZODIACO MOVIE BOX 4 DVD, contenenti i 4 films

 
 

Tutti i VCDs, di produzione asiatica, sono doppiati in giapponese, sottotitolati in cinese e ognuno contiene 3 puntate (o dura 60 minuti di film). I VCDs possono essere letti da qualsiasi lettore cd.
In questa sezione ci sono gli screen shoot delle sigle, degli eyecatch (brevi sequenze prima e dopo la pubblicità), dei titoli (che non sono a sfondo unico come in Italia), le copertine dei VCDs e le canzoni censurate.

	SANCTUARY SERIE 1 25 VCDs, sia singoli che raccolti in un box.
	ASGARD SERIE 2a 9 VCDs, sia singoli che raccolti in un box.
	POSEIDON SERIE 2b 5 VCDs, tutti raccolti in un box.
	SHINKU NO SHONEN DENSETSU MOVIE 3 2 VCDs, doppiati in cantonese e sottotitolati in cinese.
	CDV Prodotto dalla TOEI, contiene il filmato di Lullaby.

I laser discs sono simili a dei vinili e occorre un lettore apposta (da applicare alla televisione) per visualizzare i filmati. Anni fa il Giappone produceva molti laser discs, ma ora sono in disuso, in quanto sono scomodi, costosi e solo pochi possiedono il lettore specifico.

	SAINT SEIYA MOVIE 1
	KAMIGAMI NO ATSUKI TATAKAI MOVIE 2
	SHINKU NO SHONEN DENSETSU MOVIE 3
	ARMAGEDDON NO SENSHI MOVIE 4